Omron AC Servo Motor R7M-A4003030-BS1-D

1. לפני שבחרת כונן סרוו AB, ערוך מחקר מעמיק בדרישות המערכת, כגון גודל, אספקת חשמל, כוח, מצב בקרה וכן הלאה.

2. כונן סרוו AB תומך בסוגי מנוע שונים, כמו מברשת DC, גל סינוס, גל טרפזלי וכן הלאה. זרם הפלט הרציף של כונן סרוו AB צריך להיות יותר מהזרם המדורג של המנוע, ולקבוע את המהירות המרבית על ידי הכוח האלקטרומוטיבי הנגדי.

3. רכיבי משוב. חיישני משוב מגיעים במגוון רחב של סוגים, תלוי אם ברצונך לעשות לולאה סגורה או לא. דוגמאות לכך כוללות חיישני משוב, מקודדים, מנועי מדידת מהירות, שינויים סיבוביים וכן הלאה. אם למערכת יש רכיבי משוב, עלינו להעריך אם כונן סרוו AB תומך בטופס פלט של סוג משוב, משוב או משוב זה בעת בחירת כונן.

4. ישנם שלושה סוגים של מצבי בקרה בכונן סרוו AB: מומנט, מהירות ומצב מיקום. העבודה במצבים אלה נבדלת גם מבחינת צורת הפקודה; ניתן לטפל במצבי מומנט ומהירות באמצעות פקודות אנלוגיות, ואילו ניתן לשלוט על מצב המיקום באמצעות בקרת כיוון + כיוון. יש גם אפשרות לקחת את האוטובוס.

5. דרישות לדיוק. דיוק המערכת מושפע ממספר גורמים, שאחד מהם הוא כונן סרוו AB. כונני סרוו של AB מחולקים לשני סוגים: כונני סרוו AB דיגיטליים ומגברי סרוו ליניאריים. מגברים לינאריים מתאימים לרעש נמוך, רוחב פס גבוה וללא עיוות כאשר הזרם חוצה אפס.

6. השתמש בסביבה ובספקת חשמל. אספקת החשמל מורכבת בעיקר מספקי חשמל של DC ו- AC, כאשר דרישות אספקת החשמל של AB Servo Drive נלקחות בחשבון מדי פעם. ההשפעה של טמפרטורה, נסיבות עבודה והכרח לכיסוי מגן הם הגורמים החשובים ביותר שיש לקחת בחשבון.