נהג סרוו של יסקאווה

כונני סרוו של יסקאווה משמשים בדרך כלל ציוד בתחום האוטומציה התעשייתית. להלן יציגו את עקרונות העבודה, היתרונות והתכונות שלהם, דגמים נפוצים ושדות יישומים:
עיקרון עבודה
ליבת בקרה: שימוש במעבד אות דיגיטלי (DSP) כגרעין הבקרה, הוא יכול ליישם אלגוריתמי בקרה מורכבים יחסית, ובכך להשיג שליטה דיגיטלית, מרושמת ואינטליגנטית.
יחידת הכונן החשמלית: הכוח התלת-פאזי של הכניסה מתוקן באמצעות מעגל מיישר כדי להשיג את הזרם הישיר המתאים. לאחר מכן, המהפך מסוג PWM סינוסואידי תלת פאזי משמש להמרת התדר כדי להניע את מנוע הסרוו הסינכרוני הסינכרוני הסינכרוני התלת-שלבי, כלומר, AC-DC-AC.
מצבי בקרה: שלושה מצבי בקרה, כלומר בקרת מיקום, בקרת מהירות ובקרת מומנט, מאומצים. מצבי בקרה אלה מאפשרים את כונן הסרוו לשלוט במדויק על סיבוב המנוע, ובכך להשיג מיקום דיוק גבוה. זה גם שולט בתפוקה על ידי איסוף אותות משוב כדי להשיג אפקט בקרה מדויק יותר.
יתרונות ותכונות
ביצועים גבוהים ודיוק גבוה: זה יכול לספק בקרת דיוק גבוהה, עם תנודות מומנט קטנות ושיעורי ויסות במהירות נמוכה, להבטיח את היציבות והדיוק של התנועה. לדוגמה, דיוק המומנט של סדרת σ-X שופר ל- ± 5%, רזולוציית המקודד הוגדלה ל -26 ביטים, ותדר התגובה הגיע ל -3.5 קילו הרץ.
חישה אינטליגנטית ותחזוקה חזויה: הדור החדש של סדרת σ-X משלב את הרעיון של i³-mechatronics ובעל פונקציית תחזוקה חזויה. זה יכול לפקח על מצב הציוד בזמן אמת, לחזות כשלים פוטנציאליים באמצעות איסוף וניתוח נתונים ולהפחית את זמן ההשבתה.
יכולת הסתגלות חזקה: הוא מעוצב עם מגוון רחב של התאמת אינרציה. לדוגמה, סדרת σ-X תומכת עד פי 100 פיצוי של וריאציה של טעינה, ומאפשרת למערכת לשמור על פעולה יציבה תחת עומסים שונים.
ניפוי באגים קל: הוא מספק פונקציות ניפוי באגים משופרות, כולל תוצאות ניפוי באגים חזותיים, מה שמפשט את תצורת המערכת ואת תהליך התאמת הפרמטרים. אפילו ניתן לטפל בקלות במנגנונים מורכבים.
תמיכה רחבה ליישום: הוא נמצא בשימוש נרחב בתעשיות מרובות, מרובוטים, מערכות אוטומציה וכלי מכונות CNC וכלה בחוות רוח. זה מצליח במיוחד בתרחישים הדורשים מיקום דיוק גבוה ותגובה מהירה.
מודלים נפוצים
סדרת σ-X: כמוצר איטרטיבי של סדרת σ-7, תוך שיפור ביצועי התנועה, הוא משלב טוב יותר את הרעיון של I³-Mechatronics, תומך בשימוש גמיש בפונקציות לחישת נתונים. דיוק המומנט שופר ל ± 5%, רזולוציית המקודד הוגדלה ל -26 ביטים, תדירות התגובה הגיעה ל -3.5 קילו הרץ, והיא תומכת בפיצוי וריאציה עומס פי 100.
סדרת SGD7S: היא מאופיינת בתגובה גבוהה ובדיוק גבוה, עם תדר תגובה במהירות גבוהה יחסית. זה מתאים לאירועים שונים הדורשים בקרת דיוק גבוהה. ניתן להתאים דגמים כמו SGD7S-180A00B202 למגוון מנועי סרוו של יסקאווה והם נמצאים בשימוש נרחב בקווי ייצור אוטומציה תעשייתית, רובוטים ושדות אחרים.
סדרות SGDV: לדוגמה, לדגמים כמו SGDV-5RA501A002000 ו- SGDV-5R5A11A יש פונקציות בקרה מרובות ומעגלי הגנה, שיכולים להשיג שליטה מדויקת על מנועי סרוו ומשמשים בדרך כלל בציוד אוטומציה, כלי מכונות CNC וציוד אחר.
Digitax HD: תוכנן ספציפי ליישומים דינמיים גבוהים, הוא מספק את הגמישות של תצורות מודולריות של ציר יחיד ורב-ציר. הוא מכסה ארבעה דגמים פונקציונליים, כולל אתרקט, אתרנט, MCI210 מובנה וכונני סרוו בסיס גמישים. טווח המומנט הוא 0.7 ננומטר - 51 ננומטר (שיא 153 ננומטר), הטווח הנוכחי הוא 1.5 A - 16 A (שיא 48 A), טווח הכוח הוא 0.25 קילוואט - 7.5 קילוואט. הוא תומך בפרוטוקולי אוטובוס מיינסטרים ותואם למגוון מקודדים.
שדות יישום
שדה רובוט: הוא מספק לרובוטים תגובה מהירה, דיוק גבוה ובקרת ביצועים יציבה, ומאפשר לרובוטים להשיג תנועות מורכבות שונות ולפעול יציב בסביבות מהירות, עומס גבוה וסביבות אחרות. הוא נמצא בשימוש נרחב ברובוטים תעשייתיים שונים כמו רובוטים ריתוך, טיפול ברובוטים ורובוטים להרכבה.
מערכות אוטומציה: זה יכול לענות על צרכיהם של מערכות אוטומציה שונות, החל מווגיסטיקה חכמה ועד קווי ייצור אוטומטיים, לספק פונקציות בקרה מדויקות ומהירות, ולשפר את יעילות הייצור ואיכות המוצר.
כלי מכונת CNC: זה יכול לשלוט במדויק על הפעולות השונות של כלי מכונת CNC. בקרת עמדות הדיוק הגבוה וביצועי התגובה המהירה שלה הם המפתחות להשגת עיבוד דיוק. זה יכול לשפר את הדיוק ואת יעילות הייצור של כלי מכונת CNC והיא נמצאת בשימוש נרחב בתחומים כמו ייצור עובש ועיבוד רכיבי תעופה וחלל.
תחומים אחרים: זה מיושם גם בתעשיות כמו טקסטיל, הדפסה ואריזה וחוות רוח. לדוגמה, זה יכול להשיג את ההרפיה, שליטה מחדש, שליטה מחדש ובקרת מתח על מכונות מתפתלות טקסטיליות; בשליטה מדויקת על מהירות הסיבוב והמיקום של הדפסת צילינדרים במכונות הדפסה ואריזה, ולהשיג איטום ותיוג מדויק של שקיות אריזה; לשלוט ביעילות בטורבינות רוח בחוות רוח כדי להבטיח את פעולתן היציבה בסביבות שונות.