אילו דרישות מיוחדות יש מכשירים אחרים בתחום הרובוטיקה לכוננים?

למכשירים שונים בתחום הרובוטיקה יש דרישות מיוחדות שונות לנהגים, שהם כדלקמן:
נשק רובוטי תעשייתי
בקרת עמדות דיוק גבוה: כאשר נשק רובוטי תעשייתי מבצע פעולות כגון הרכבה חלקית, ריתוך וחיתוך, הן צריכות למקם את עצמן במדויק במקומות שצוינו כדי להבטיח את דיוק הפעולות ואיכות המוצרים. לדוגמה, בענף ייצור הרכב, זרועות רובוטיות צריכות להתקין במדויק רכיבים במיקומים המיועדים, ויש לשלוט על שגיאת המיקום בטווח קטן מאוד.
תפוקת מומנט גבוהה: על מנת להיות מסוגלים לשאת ולהפעיל יצירות עבודה כבדות, נהגי הנשק הרובוטי התעשייתי צריכים לספק מומנט מספיק. לדוגמה, בזרועות רובוטיות המשמשות לטיפול ברכיבי מתכת גדולים, הנהגים צריכים להגיש מומנט חזק כדי להניע את מפרקי הזרועות הרובוטיות כדי להשלים את התנועות המתאימות.
תגובה מהירה ותאוצה גבוהה: כדי לשפר את יעילות הייצור, נשק רובוטי תעשייתי צריך להשלים את תנועותיהם במהירות. זה דורש מהנהגים להיות יכולות תגובה מהירות ותאוצה גבוהה. לדוגמה, במהלך המיקום המהיר של רכיבים אלקטרוניים, הזרוע הרובוטית צריכה לעבור ממיקום אחד למשנהו תוך פרק זמן קצר. על הנהג להגיב במהירות לאותות הבקרה ולהשיג תנועה בהאצה גבוהה.
אמינות ויציבות גבוהה: נשק רובוטי תעשייתי בדרך כלל צריך לפעול ברציפות לאורך זמן. האמינות והיציבות של הנהגים משפיעים ישירות על הפעולה הרגילה של כל קו הייצור. לדוגמה, בקו ייצור אוטומטי, ברגע שתקלות בזרוע רובוטית, היא עלולה לגרום לכל פס הייצור להתעצם, וכתוצאה מכך הפסדים כלכליים אדירים.
רובוטים ניידים
יכולת ההסתגלות לשטח ושינויי עומס שונים: רובוטים ניידים צריכים לנסוע בשטח שונים, כמו קרקע שטוחה, כבישים מחוספסים, מדרגות וכו ', וייתכן שתצטרך גם לשאת סחורות בעלות משקולות שונות. לפיכך, הנהגים צריכים להיות מסוגלים להתאים אוטומטית את מומנט הפלט ומהירות בהתאם לשינויים בשטח ובעומס כדי להבטיח את הנהיגה היציבה של הרובוטים.
סיבולת טובה: רובוטים ניידים מסתמכים בדרך כלל על סוללות לאספקת חשמל, ויעילות המרת יעילות האנרגיה של הנהגים משפיעה ישירות על סיבולת הרובוטים. כדי להאריך את זמן העבודה של הרובוטים, לנהגים צריכים להיות יכולות המרת אנרגיה יעילות גבוהה כדי להפחית את צריכת האנרגיה.
גודל קומפקטי ועיצוב קל משקל: כדי להקל על תכנון ותפעול של רובוטים ניידים, גודל ומשקלם של הנהגים צריכים להיות קטנים ככל האפשר כדי להפחית את המשקל הכללי של הרובוטים ולשפר את הניידות והגמישות שלהם.
בקרת מהירות מדויקת: במחסנים לוגיסטיים, רובוטים ניידים צריכים לנסוע במהירות שצוינה כדי למנוע התנגשויות ולשפר את יעילות התחבורה. הנהגים צריכים לשלוט במדויק על מהירות הסיבוב של המנועים כדי להבטיח שהרובוטים יוכלו לנסוע ביציבות במהירות הקבועה.
רובוטים שיתופיים
דיוק בקרת כוח גבוהה: רובוטים שיתופיים צריכים לעבוד בשיתוף פעולה הדוק עם עובדים אנושיים. כדי להבטיח את בטיחות כוח האדם, על הנהגים להיות בעלי יכולות בקרת כוח דיוק גבוה, ולהיות מסוגלים לחוש במדויק ולשלוט בכוח המגע בין הרובוטים לסביבה החיצונית. לדוגמה, בעבודת ההרכבה של שיתוף פעולה עם רובוט אנושי, הרובוט צריך ליישם כמות מתאימה של כוח כדי להשלים את משימת ההרכבה תוך הימנעות מגורמת נזק למפעילים.
תאימות טובה: כדי להשיג אינטראקציה טבעית עם בני אדם, נהגי הרובוטים השיתופיים צריכים להיות בעלי תאימות טובה, ולהיות מסוגלים להגיב כראוי כאשר הם נתונים לכוחות חיצוניים, מבלי לגרום להשפעה מוגזמת על המפעילים.
ביצועי בטיחות גבוהים: בטיחות היא בעלת חשיבות מכרעת כאשר רובוטים שיתופיים עובדים יחד עם בני אדם. הנהגים צריכים להיות בעלי מגוון של פונקציות הגנת בטיחות, כגון הגנת עומס יתר, עצירת חירום, גילוי התנגשות וכו ', כדי להבטיח את בטיחות כוח האדם והציוד במצבים שונים.
יכולת אינטראקציה טובה-מכונה אנושית: הנהגים צריכים לשתף פעולה מקרוב עם מערכת הבקרה של הרובוט וחיישני חיישני כדי להשיג פונקציות אינטראקציה טובות-מכונות אנושיות. לדוגמה, כאשר המפעיל מפעיל ידנית את הרובוט או מנפיק הוראות, הנהג צריך להגיב במהירות ובמדויק, ומאפשר לרובוט לנוע בהתאם לכוונות המפעיל.