אילו דרישות מיוחדות יש למכשירים אחרים בתחום הרובוטיקה לכוננים?

למכשירים שונים בתחום הרובוטיקה יש דרישות מיוחדות שונות לנהגים, שהן כדלקמן:
זרועות רובוטיות תעשייתיות
בקרת מיקום ברמת דיוק גבוהה: כאשר זרועות רובוטיות תעשייתיות מבצעות פעולות כגון הרכבת חלקים, ריתוך וחיתוך, הן צריכות למקם את עצמן במדויק במיקומים שצוינו כדי להבטיח את דיוק הפעולות ואת איכות המוצרים. לדוגמה, בתעשיית ייצור הרכב, זרועות רובוטיות צריכות להתקין רכיבים במדויק בעמדות המיועדות, ושגיאת המיקום צריכה להיות נשלטת בטווח קטן מאוד.
תפוקת מומנט גבוהה: על מנת להיות מסוגל לשאת ולהפעיל חלקי עבודה כבדים, נהגי הזרועות הרובוטיות התעשייתיות צריכים לספק מומנט מספיק. לדוגמה, בזרועות רובוטיות המשמשות לטיפול ברכיבי מתכת גדולים, הנהגים צריכים להפיק מומנט חזק כדי להניע את המפרקים של הזרועות הרובוטיות כדי להשלים את התנועות המתאימות.
תגובה מהירה ותאוצה גבוהה: כדי לשפר את יעילות הייצור, זרועות רובוטיות תעשייתיות צריכות להשלים את תנועותיהן במהירות. הדבר מחייב מהנהגים יכולות תגובה מהירות ותאוצה גבוהה. לדוגמה, במהלך מיקום מהיר של רכיבים אלקטרוניים, הזרוע הרובוטית צריכה לעבור מעמדה אחת לאחרת תוך פרק זמן קצר. על הנהג להגיב במהירות לאותות הבקרה ולהשיג תנועת תאוצה גבוהה.
אמינות ויציבות גבוהות: זרועות רובוטיות תעשייתיות צריכות בדרך כלל לפעול ברציפות במשך זמן רב. האמינות והיציבות של הדרייברים משפיעות ישירות על הפעולה הרגילה של כל קו הייצור. למשל, בקו ייצור אוטומטי, ברגע שזרוע רובוטית מתקלקלת, זה עלול לגרום לכל קו הייצור לעצירה, מה שיגרום להפסדים כלכליים אדירים.
רובוטים ניידים
התאמה לשטחים שונים ולשינויי עומס: רובוטים ניידים צריכים לנסוע בשטחים שונים, כגון קרקע שטוחה, כבישים משובשים, מדרגות וכו', וייתכן שגם יצטרכו לשאת סחורה במשקל שונה. לכן, הנהגים צריכים להיות מסוגלים להתאים אוטומטית את מומנט המוצא והמהירות בהתאם לשינויי השטח והעומס כדי להבטיח נהיגה יציבה של הרובוטים.
סיבולת טובה: רובוטים ניידים מסתמכים בדרך כלל על סוללות לאספקת חשמל, ויעילות ההמרה של יעילות האנרגיה של הנהגים משפיעה ישירות על הסיבולת של הרובוטים. כדי להאריך את זמן העבודה של הרובוטים, הנהגים צריכים להיות בעלי יכולות המרת אנרגיה ביעילות גבוהה כדי להפחית את צריכת האנרגיה.
גודל קומפקטי ועיצוב קל משקל: כדי להקל על התכנון והתפעול של רובוטים ניידים, הגודל והמשקל של הדרייברים צריכים להיות קטנים ככל האפשר כדי להפחית את המשקל הכולל של הרובוטים ולשפר את הניידות והגמישות שלהם.
בקרת מהירות מדויקת: במחסנים לוגיסטיים, רובוטים ניידים צריכים לנסוע במהירות שצוינה כדי למנוע התנגשויות ולשפר את יעילות התחבורה. הנהגים צריכים לשלוט במדויק על מהירות הסיבוב של המנועים כדי להבטיח שהרובוטים יוכלו לנסוע ביציבות במהירות שנקבעה.
רובוטים שיתופיים
דיוק שליטה בכוח גבוה: רובוטים שיתופיים צריכים לעבוד בשיתוף פעולה הדוק עם עובדים אנושיים. כדי להבטיח את בטיחות הצוות, הנהגים צריכים להיות בעלי יכולות בקרת כוח ברמת דיוק גבוהה, ולהיות מסוגלים לחוש ולשלוט במדויק בכוח המגע בין הרובוטים לסביבה החיצונית. לדוגמה, בעבודת ההרכבה של שיתוף פעולה בין אדם לרובוט, הרובוט צריך להפעיל כמות מתאימה של כוח כדי להשלים את משימת ההרכבה תוך הימנעות מגרימת נזק למפעילים.
תאימות טובה: כדי להשיג אינטראקציה טבעית עם בני אדם, הנהגים של רובוטים שיתופיים צריכים להיות בעלי תאימות טובה, ולהיות מסוגלים להגיב כראוי כאשר הם נתונים לכוחות חיצוניים, מבלי לגרום להשפעה מוגזמת על המפעילים.
ביצועי בטיחות גבוהים: לבטיחות יש חשיבות מכרעת כאשר רובוטים משותפים עובדים יחד עם בני אדם. לנהגים צריכים להיות מגוון פונקציות הגנה בטיחותיות, כגון הגנה מפני עומס יתר, עצירת חירום, זיהוי התנגשות ועוד, על מנת להבטיח את בטיחותם של אנשים וציוד במצבים שונים.
יכולת אינטראקציה טובה בין אדם למכונה: הנהגים צריכים לשתף פעולה באופן הדוק עם מערכת הבקרה והחיישנים של הרובוט כדי להשיג פונקציות טובות של אינטראקציה בין אדם למכונה. לדוגמה, כאשר המפעיל מפעיל את הרובוט באופן ידני או נותן הוראות, הנהג צריך להגיב במהירות ובדייקנות, ולאפשר לרובוט לנוע בהתאם לכוונות המפעיל.