איך עובד סרוו כונן:
נכון לעכשיו, כונני סרוו הזרם המרכזי משתמשים במעבדי אות דיגיטליים (DSP) כגרעין הבקרה, שיכולים לממש אלגוריתמי בקרה מורכבים יחסית ולממש דיגיטציה, רשת ואינטליגנציה. מכשירי חשמל מאמצים בדרך כלל את מעגל הכונן המעוצב עם מודול הכוח החכם (IPM) כגרעין. התחל את המעגל כדי להפחית את ההשפעה על הנהג במהלך תהליך ההפעלה.
יחידת כונן החשמל מייחסת תחילה את הכוח הכניסה לתלת-פאזי או חשמל חשמל דרך מעגל מיישר גשר מלא תלת פאזי כדי להשיג כוח DC המתאים. לאחר החשמל התלת-פאזי המתוקן או חשמל חשמל, מנוע הסרוו הסינכרוני הסינכרוני הסינכרוני התלת פאזי מונע על ידי המרת התדרים של המהפך מסוג PWM סינוסואידי תלת פאזי. ניתן לומר בפשטות את כל התהליך של יחידת כונן החשמל כתהליך של AC-DC-AC. המעגל הטופולוגי העיקרי של יחידת התיקון (AC-DC) הוא מעגל תיקון ללא שליטה בתלת פאזי גשר מלא.
עם היישום הגדול של מערכות סרוו, השימוש בכונני סרוו, ניפוי באגים של סרוו דרייב ותחזוקת כונן סרוו הם כולם סוגיות טכניות חשובות לכונני סרוו כיום. יותר ויותר ספקי שירותי טכנולוגיית בקרה תעשייתית ערכו מחקר טכני מעמיק על כונני סרוו.
כונני סרוו הם חלק חשוב מבקרת התנועה המודרנית והם נמצאים בשימוש נרחב בציוד אוטומציה כמו רובוטים תעשייתיים ומרכזי עיבוד CNC. במיוחד כונן הסרוו המשמש לשליטה במנוע הסינכרוני של המגנט הקבוע AC הפך לנקודה חמה מחקרית בבית ומחוצה לה. אלגוריתמים של בקרת לולאה סגורה של זרם, מהירות ומיקום 3 משמשים בדרך כלל בדרך כלל בעיצוב כונני סרוו AC. בין אם עיצוב הלולאה הסגורה המהירה באלגוריתם זה סביר או שאינו ממלא תפקיד מפתח בביצועים של מערכת בקרת הסרוו כולה, במיוחד ביצועי בקרת המהירות.
דרישות מערכת כונן סרוו:
1. טווח מהירות רחב
2. דיוק מיקום גבוה
3. קשיחות הילוכים מספקת ויציבות במהירות גבוהה.
4. על מנת להבטיח איכות פרודוקטיביות ועיבוד,בנוסף לדרוש דיוק מיקום גבוה, נדרשים גם מאפייני תגובה מהירה טובה, כלומר התגובה לאותות פקודה מעקב נדרשת להיות מהירה, מכיוון שמערכת ה- CNC דורשת תוספת וחיסור בעת התחלה ובלימה. ההאצה גדולה דיה בכדי לקצר את זמן תהליך המעבר של מערכת ההזנה ולהפחתת שגיאת המעבר של קווי המתאר.
5. מהירות נמוכה ומומנט גבוה, יכולת עומס חזק
באופן כללי, לנהג הסרוו יש יכולת עומס יתר של יותר מ 1.5 פעמים תוך מספר דקות ואפילו חצי שעה, וניתן להעמיס עליהן על פי 4 עד 6 פעמים בפרק זמן קצר ללא נזק.
6. אמינות גבוהה
נדרש שלמערכת כונן ההזנה של כלי מכונות CNC יש אמינות גבוהה, יציבות עבודה טובה, יכולת הסתגלות סביבתית חזקה לטמפרטורה, לחות, רטט ויכולת אנטי-אינטר-ועידה חזקה.
הדרישות של כונן הסרוו למנוע:
1. המנוע יכול לרוץ בצורה חלקה מהמהירות הנמוכה ביותר למהירות הגבוהה ביותר, ותנודת המומנט צריכה להיות קטנה, במיוחד במהירויות נמוכות כמו 0.1R/דקה ומטה, עדיין יש מהירות יציבה ללא זחילה.
2. למנוע צריך להיות יכולת עומס יתר גדולה למשך זמן רב כדי לעמוד בדרישות של מהירות נמוכה ומומנט גבוה. באופן כללי, מנועי סרוו של DC נדרשים להעמיס יתר על המידה 4 עד 6 פעמים תוך מספר דקות ללא נזק.
3. על מנת לעמוד בדרישות התגובה המהירה, למנוע צריך להיות רגע קטן של אינרציה ומומנט דוכן גדול, ולהיות קבוע ככל האפשר ומתח מתח קטן ככל האפשר.
4. המנוע אמור להיות מסוגל לעמוד בהתחלה תכופה, בלימה וסיבוב הפוך.
זמן ההודעה: Jul-07-2023
