כיצד פועל כונן הסרוו:
נכון להיום, כונני סרוו מיינסטרים משתמשים במעבדי אותות דיגיטליים (DSP) בתור ליבת הבקרה, שיכולה לממש אלגוריתמי בקרה מורכבים יחסית ולממש דיגיטציה, רשתות ואינטליגנציה.התקני כוח מאמצים בדרך כלל את מעגל ההנעה שתוכנן עם מודול הכוח החכם (IPM) בתור הליבה.הפעל את המעגל כדי להפחית את ההשפעה על הנהג במהלך תהליך האתחול.
יחידת ההנעה מתקנת תחילה את הספק התלת-פאזי המבוא או את המתח באמצעות מעגל מיישר תלת-פאזי של גשר מלא כדי להשיג הספק DC מתאים.לאחר החשמל התלת-פאזי המתוקן או החשמל, מנוע ה-AC סינכרוני של מגנט קבוע תלת-פאזי מונע על ידי המרת התדר של מהפך מסוג מתח PWM תלת-פאזי.ניתן לומר בפשטות שכל התהליך של יחידת כונן הכוח הוא התהליך של AC-DC-AC.המעגל הטופולוגי הראשי של יחידת היישור (AC-DC) הוא מעגל תיקון גשר מלא תלת פאזי בלתי מבוקר.
עם היישום בקנה מידה גדול של מערכות סרוו, השימוש בכונני סרוו, איתור באגים של כונני סרוו ותחזוקת כונני סרוו הם כולם נושאים טכניים חשובים עבור כונני סרוו כיום.יותר ויותר ספקי שירותי טכנולוגיית בקרה תעשייתית ערכו מחקר טכני מעמיק על כונני סרוו.
כונני סרוו הם חלק חשוב מבקרת תנועה מודרנית ונמצאים בשימוש נרחב בציוד אוטומציה כגון רובוטים תעשייתיים ומרכזי עיבוד שבבי CNC.במיוחד כונן הסרוו המשמש לשליטה במנוע סינכרוני מגנט קבוע AC הפך למוקד מחקר בבית ומחוצה לו.אלגוריתמי בקרת זרם, מהירות ומיקום 3 בלולאה סגורה המבוססים על בקרת וקטור משמשים בדרך כלל בתכנון של כונני סרוו AC.בין אם תכנון הלולאה הסגורה של המהירות באלגוריתם זה סביר או לא, משחק תפקיד מפתח בביצועים של מערכת בקרת הסרוו כולה, במיוחד ביצועי בקרת המהירות.
דרישות מערכת כונן סרוו:
1. טווח מהירויות רחב
2. דיוק מיקום גבוה
3. קשיחות שידור מספקת ויציבות במהירות גבוהה.
4. על מנת להבטיח פרודוקטיביות ואיכות עיבוד,בנוסף לדרישת דיוק מיקום גבוה, נדרשים גם מאפייני תגובה מהירה טובים, כלומר, התגובה לאותות פקודות מעקב נדרשת להיות מהירה, מכיוון שמערכת ה-CNC דורשת חיבור וחיסור בעת התנעה ובלימה.התאוצה גדולה מספיק כדי לקצר את זמן תהליך המעבר של מערכת ההזנה ולהפחית את שגיאת המעבר בקו המתאר.
5. מהירות נמוכה ומומנט גבוה, יכולת עומס יתר חזקה
באופן כללי, לדרייבר הסרוו קיבולת עומס יתר מפי 1.5 תוך מספר דקות או אפילו חצי שעה, וניתן להעמיס עליו פי 4 עד 6 בפרק זמן קצר ללא נזק.
6. אמינות גבוהה
נדרש כי מערכת הנעת ההזנה של כלי מכונת CNC תהיה בעלת אמינות גבוהה, יציבות עבודה טובה, התאמה סביבתית חזקה לטמפרטורה, לחות, רטט ויכולת אנטי-הפרעות חזקה.
הדרישות של כונן הסרוו עבור המנוע:
1. המנוע יכול לפעול בצורה חלקה מהמהירות הנמוכה ביותר למהירות הגבוהה ביותר, ותנודת המומנט צריכה להיות קטנה, במיוחד במהירויות נמוכות כגון 0.1r/min ומטה, עדיין יש מהירות יציבה ללא זחילה.
2. המנוע צריך להיות בעל קיבולת עומס יתר גדולה למשך זמן רב כדי לעמוד בדרישות של מהירות נמוכה ומומנט גבוה.בדרך כלל, מנועי סרוו DC נדרשים להעמיס 4 עד 6 פעמים תוך מספר דקות ללא נזק.
3. על מנת לעמוד בדרישות התגובה המהירה, המנוע צריך להיות בעל מומנט אינרציה קטן ומומנט עצירה גדול, וקבוע זמן ומתח התחלה קטן ככל האפשר.
4. המנוע אמור להיות מסוגל לעמוד בהתנעה תכופה, בלימה ובסיבוב לאחור.
זמן פרסום: יולי-07-2023