עיקרון העבודה של מנוע סרוו AC:
כאשר למנוע הסרוו AC אין מתח שליטה, יש רק את השדה המגנטי הפועם שנוצר על ידי העירור המתפתל בסטטור, והרוטור נייח. כאשר יש מתח בקרה, נוצר שדה מגנטי מסתובב בסטטור, והרוטור מסתובב לאורך כיוון השדה המגנטי המסתובב. כאשר העומס קבוע, מהירות המנוע משתנה עם גודל מתח הבקרה. כאשר שלב מתח הבקרה מנוגד, סרוו AC המנוע יהפוך. אף על פי שהעיקרון העובד של מנוע הסרוו AC דומה לזה של המנוע האסינכרוני היחיד בשלב המפוצל, התנגדות הרוטור של הראשון גדולה בהרבה מזו של האחרון. לכן, בהשוואה למנוע האסינכרוני המונקרון, למנוע הסרוו יש שלוש תכונות בולטות:
1. מומנט התחלה גדול
בשל התנגדות הרוטור הגדולה, עקומת האופיינית למומנט שלה מוצגת בעקומה 1 באיור 3, שהיא כמובן שונה מעקומה האופיינית למומנט 2 של מנועים אסינכרוניים רגילים. זה יכול להפוך את קצב ההחלקה הקריטי S0> 1, מה שלא רק הופך את המומנט למאפיין (מאפיין מכני) קרוב יותר ליניארי, אלא יש גם מומנט התחלה גדול יותר. לכן, כאשר לסטטור יש מתח בקרה, הרוטור מסתובב מייד, שיש לו את המאפיינים של התחלה מהירה ורגישות גבוהה.
2. טווח הפעלה רחב
3. אין תופעת סיבוב
עבור מנוע סרוו בפעולה רגילה, כל עוד מתח הבקרה אבוד, המנוע יפסיק לרוץ מייד. כאשר מנוע הסרוו מאבד את מתח הבקרה, הוא במצב פעולה חד פאזי. בשל ההתנגדות הגדולה של הרוטור, שני מאפייני המומנט (T1-S1, עקומות T2-S2) שנוצרו על ידי שני השדות המגנטיים המסתובבים המסתובבים בכיוונים מנוגדים בסטטור ופעולה של הרוטור) ומאפייני מומנט סינטטי (TS עקומה) כוח הפלט של מנוע הסרוו AC הוא בדרך כלל 0.1-100W. כאשר תדר ההספק הוא 50 הרץ, המתחים הם 36V, 110V, 220, 380V; כאשר תדר ההספק הוא 400 הרץ, המתחים הם 20V, 26V, 36V, 115V וכן הלאה. מנוע הסרוו AC פועל בצורה חלקה עם רעש נמוך. אבל מאפיין הבקרה אינו לינארי, ומכיוון שהתנגדות הרוטור גדולה, האובדן גדול והיעילות נמוכה, בהשוואה למנוע סרוו DC באותה יכולת, הוא מגושם וכבד, כך שהוא מתאים רק למערכות בקרת חשמל קטנות של 0.5-100W.
שנית, ההבדל בין מנוע סרוו AC למנוע סרוו DC:
מנועי סרוו של DC מחולקים למנועים מוברשים וחסרי מברשות. מנועים מוברשים נמוכים בעלות, פשוטים במבנה, גדולים במומנט התחלה, רחבים בטווח ויסות המהירות, קלים לשליטה ודורשים תחזוקה, אך הם קלים לתחזוקה (החלף מברשות פחמן), לייצר הפרעות אלקטרומגנטיות ובעלי דרישות עבור ה- סְבִיבָה. לכן ניתן להשתמש בו באירועים תעשייתיים ואזרחיים נפוצים הרגישים לעלות. המנוע ללא מברשת קטן בגודל, קל במשקל, גדול בתפוקה, מהיר בתגובה, מהירות גבוה, קטן באינרציה, חלק בסיבוב ויציב במומנט. השליטה מסובכת, וקל לממש אינטליגנציה. שיטת הנסיעות האלקטרונית שלה גמישה, והיא יכולה להיות קומוטציה של גל מרובע או נסיעות גל סינוס. המנוע נטול תחזוקה, הוא בעל יעילות גבוהה, טמפרטורת הפעלה נמוכה, קרינה אלקטרומגנטית נמוכה, חיים ארוכים וניתן להשתמש בהם בסביבות שונות.
מנועי סרוו AC מחולקים למנועים סינכרוניים ואסינכרוניים. נכון לעכשיו, בדרך כלל משתמשים במנועים סינכרוניים בבקרת תנועה. טווח הכוח שלו גדול והוא יכול להשיג כוח גדול. אינרציה גדולה, מהירות סיבוב מקסימאלית נמוכה, ויורדת במהירות ככל שההספק עולה. לכן זה מתאים ליישומים הפועלים בצורה חלקה במהירויות נמוכות.
הרוטור בתוך מנוע הסרוו הוא מגנט קבוע. החשמל U/V/W תלת פאזי הנשלט על ידי הנהג יוצר שדה אלקטרומגנטי. הרוטור מסתובב תחת פעולה של שדה מגנטי זה. במקביל, המקודד של המנוע מזין את האות לנהג. משווים ערכים להתאמת הזווית בה פונה הרוטור. הדיוק של מנוע הסרוו תלוי ברמת הדיוק (מספר הקווים) של המקודד.
עם התקדמות רציפה של אוטומציה תעשייתית, הביקוש לתוכנת אוטומציה וציוד חומרה נותר גבוה. ביניהם שוק הרובוט התעשייתי המקומי צמח בהתמדה, ומדינה שלי הפכה לשוק הביקוש הגדול בעולם. יחד עם זאת, היא מניעה ישירות את הביקוש בשוק למערכות סרוו. נכון לעכשיו, מנועי סרוו של AC ו- DC עם מומנט התחלה גבוה, מומנט גדול ואינרציה נמוכה נמצאים בשימוש נרחב ברובוטים תעשייתיים. מנועים אחרים, כמו מנועי סרוו AC ומנועי צעד, ישמשו גם ברובוטים תעשייתיים על פי דרישות יישום שונות.
זמן ההודעה: Jul-07-2023
