עקרון העבודה של מנוע AC סרוו:
כאשר למנוע AC סרוו אין מתח בקרה, יש רק את השדה המגנטי הפועם שנוצר על ידי פיתול העירור בסטטור, והרוטור נייח.כאשר יש מתח בקרה, נוצר שדה מגנטי מסתובב בסטטור, והרוטור מסתובב לאורך כיוון השדה המגנטי המסתובב.כאשר העומס קבוע, מהירות המנוע משתנה בהתאם לגודל מתח הבקרה.כאשר השלב של מתח הבקרה הפוך, סרוו AC המנוע יתהפך.למרות שעיקרון העבודה של מנוע סרוו AC דומה לזה של המנוע האסינכרוני החד-פאזי החד-פאזי, התנגדות הרוטור של הראשון גדולה בהרבה מזו של האחרון.לכן, בהשוואה למנוע אסינכרוני בעל מכונה אחת, למנוע הסרוו שלוש תכונות בולטות:
1. מומנט התנעה גדול
בשל התנגדות הרוטור הגדולה, עקומת אופיינית המומנט שלו מוצגת בעקומה 1 באיור 3, שהיא כמובן שונה מעקומת מאפיין המומנט 2 של מנועים אסינכרוניים רגילים.זה יכול להפוך את קצב ההחלקה הקריטי S0>1, מה שלא רק הופך את מאפיין המומנט (מאפיין מכני) קרוב יותר לליניארי, אלא גם בעל מומנט התחלתי גדול יותר.לכן, כאשר לסטטור יש מתח בקרה, הרוטור מסתובב מיד, אשר יש לו מאפיינים של התנעה מהירה ורגישות גבוהה.
2. טווח פעולה רחב
3. אין תופעת סיבוב
עבור מנוע סרוו בפעולה רגילה, כל עוד מתח הבקרה אבד, המנוע יפסיק לפעול באופן מיידי.כאשר מנוע הסרוו מאבד את מתח הבקרה, הוא נמצא במצב פעולה חד פאזי.בשל ההתנגדות הגדולה של הרוטור, שני מאפייני המומנט (עקומות T1-S1, T2-S2) שנוצרו על ידי שני השדות המגנטיים המסתובבים המסתובבים בכיוונים מנוגדים בסטטור ופעולת הרוטור) ומאפייני המומנט הסינתטיים (TS עקומה) הספק המוצא של מנוע הסרוו AC הוא בדרך כלל 0.1-100W.כאשר תדר החשמל הוא 50Hz, המתחים הם 36V, 110V, 220, 380V;כאשר תדר החשמל הוא 400Hz, המתחים הם 20V, 26V, 36V, 115V וכן הלאה.מנוע AC סרוו פועל בצורה חלקה עם רעש נמוך.אבל מאפיין הבקרה אינו ליניארי, ומכיוון שהתנגדות הרוטור גדולה, ההפסד גדול והיעילות נמוכה, בהשוואה למנוע סרוו DC בעל אותה קיבולת, הוא מגושם וכבד, כך שהוא מתאים רק למערכות בקרת הספק קטנות של 0.5-100W.
שנית, ההבדל בין מנוע סרוו AC לבין מנוע סרוו DC:
מנועי סרוו DC מחולקים למנועים מוברשים וללא מברשות.מנועים מוברשים הם בעלי עלות נמוכה, פשוטים במבנה, גדולים במומנט התחלתי, רחב בטווח ויסות מהירות, קלים לשליטה ודורשים תחזוקה, אך קלים לתחזוקה (החלפת מברשות פחמן), מייצרים הפרעות אלקטרומגנטיות, ויש להם דרישות עבור סביבה.לכן, ניתן להשתמש בו באירועים תעשייתיים ואזרחיים נפוצים הרגישים לעלות.המנוע ללא מברשות קטן בגודלו, קל משקל, גדול בתפוקה, מהיר בתגובה, גבוה במהירות, קטן באינרציה, חלק בסיבוב ויציב במומנט.השליטה היא מסובכת, וקל לממש אינטליגנציה.שיטת הקומוטציה האלקטרונית שלו גמישה, והיא יכולה להיות הפניית גל ריבוע או המרת גלי סינוס.המנוע נטול תחזוקה, בעל יעילות גבוהה, טמפרטורת פעולה נמוכה, קרינה אלקטרומגנטית נמוכה, חיים ארוכים וניתן להשתמש בו בסביבות שונות.
מנועי סרוו AC מחולקים למנועים סינכרוניים וא-סינכרוניים.כיום, מנועים סינכרוניים משמשים בדרך כלל בבקרת תנועה.טווח ההספק שלו גדול והוא יכול להשיג הספק גדול.אינרציה גדולה, מהירות סיבוב מקסימלית נמוכה ויורדת במהירות ככל שהכוח עולה.לכן, הוא מתאים ליישומים הפועלים בצורה חלקה במהירויות נמוכות.
הרוטור בתוך מנוע הסרוו הוא מגנט קבוע.החשמל התלת פאזי U/V/W הנשלט על ידי הנהג יוצר שדה אלקטרומגנטי.הרוטור מסתובב תחת פעולת השדה המגנטי הזה.במקביל, המקודד של המנוע מחזיר את האות לנהג.הערכים מושווים כדי להתאים את הזווית שבה מסתובב הרוטור.הדיוק של מנוע הסרוו תלוי בדיוק (מספר השורות) של המקודד.
עם התקדמות מתמשכת של אוטומציה תעשייתית, הביקוש לתוכנת אוטומציה וציוד חומרה נותר גבוה.ביניהם, שוק הרובוטים התעשייתיים המקומי גדל בהתמדה, והמדינה שלי הפכה לשוק הביקוש הגדול בעולם.במקביל, הוא מניע ישירות את הביקוש בשוק למערכות סרוו.כיום, מנועי סרוו AC ו-DC עם מומנט התחלה גבוה, מומנט גדול ואינרציה נמוכה נמצאים בשימוש נרחב ברובוטים תעשייתיים.מנועים אחרים, כגון מנועי סרוו AC ומנועי צעד, ישמשו גם ברובוטים תעשייתיים לפי דרישות יישום שונות.
זמן פרסום: יולי-07-2023
