תקלות ופתרונות נפוצים של כונני סרוו רובוט יסקאווה

כונני סרוו של יסקאווה (Servodrives), המכונה גם "בקר סרוו של יסקאווה" ו"קרו סרוו של יסקאווה ", הם בקר המשמש לשליטה על מנועי סרוו. תפקידו דומה לזו של ממיר תדרים במנועי AC רגילים, והיא שייכת למערכת הסרוו, החלק הראשון הוא מערכת המיקום והמיקום. באופן כללי, מנוע הסרוו נשלט באמצעות מיקום, מהירות ומומנט כדי להשיג את המיקום העיקרי של מיקום מערכת ההולכה. כיום זהו מוצר מתקדמת של טכנולוגיית העברה. מערכת ריבוט של יסקאווה משולבת תחזוקה משולבת תוכנית תיקון סרוו סרוו.

תקלות ופתרונות נפוצים של כונני סרוו רובוט יסקאווה

1. מודול תחזוקת הנהג של יסקאווה DC תופעה של תקלת מתח מתח: במהלך תהליך הכיבוי וההאטה של ​​המהפך, תקלות מתח מתח מודול DC התרחשו מספר פעמים, מה שגרם למתג המתח הגבוה של המשתמש לטיול. מתח האוטובוס של המשתמש גבוה מדי, האוטובוס בפועל של אספקת החשמל של 6KV הוא מעל 6.3kV, והאוטובוס בפועל של אספקת החשמל 10KV הוא מעל 10.3kV. כאשר מתח האוטובוס מוחל על המהפך, מתח הכניסה למודול גבוה מדי, והמודול מדווח על מתח יתר של אוטובוס DC. במהלך תהליך ההפעלה של המהפך, אוטובוס DC של המהפך הוא מתח יתר כאשר כונן הסרוו של יסקאווה פועל בערך 4 הרץ.

סיבת התקלה: במהלך תהליך הכיבוי של המהפך, זמן ההאטה מהיר מדי, מה שגורם למנוע להיות במצב הגנרטור. המנוע מזין את האנרגיה לאוטובוס DC של המודול כדי לייצר מתח שאיבה, מה שגורם למתח האוטובוס של DC להיות גבוה מדי. מכיוון שהחיווט הסטנדרטי של המפעל של רובוטריקים באתר הוא 10KV ו- 6KV, אם מתח האוטובוס עולה על 10.3kV או 6.3kV, מתח היציאה של השנאי יהיה גבוה מדי, מה שיגביר את מתח האוטובוס של המודול ויגרום לבלף יתר. נהג סרוו של יסקאווה מתקן את החיבור ההפוך של סיבים אופטיים של מודולי פאזה שונים באותה מיקום (לדוגמה, חיבור הפוך של סיבים אופטיים A4 ו- B4), וגורם לתפוקה של מתח שלב.

פִּתָרוֹן:

הרחב כראוי את זמן למעלה/מטה ואת זמן האטה.

הגדל את נקודת ההגנה על מתח יתר במודול, עכשיו הכל 1150 וולט.

אם מתח המשתמש מגיע ל -10.3kV (6kV) ומעלה, שנה את הקצה הקצר של השנאי ל- 10.5kV (6.3kV). תחזוקת כונן סרוו של יסקאווה בדוק אם הסיבים האופטיים מחוברים באופן שגוי ותקן את הסיבים האופטיים המחוברים באופן שגוי.

2. Robot Digital Digital AC Servo System MHMA 2KW. ברגע שהכוח מופעל במהלך הבדיקה, המנוע רוטט ועושה הרבה רעש, ואז הנהג מציג אזעקה מספר 16. כיצד לפתור את הבעיה?

תופעה זו בדרך כלל נובעת מכך שגדרת הרווח של הנהג גבוהה מדי, וכתוצאה מכך תנודה נרגשת עצמית. אנא התאם את הפרמטרים N.10, N.11 ו- N.12 כדי להפחית כראוי את רווח המערכת.

3. אזעקה מס '22 מופיעה כאשר נהג הסרוו של הרובוט AC מופעל. מַדוּעַ?

אזעקה מס '22 היא אזעקת תקלות מקודד. הגורמים הם בדרך כלל:

א. יש בעיה בחיווט המקודד: ניתוק, קצר חשמל, חיבור שגוי וכו ', אנא בדוק היטב;

ב. יש בעיה בלוח מעגלי המקודדים במנוע: התאמה לא נכונה, נזק וכו '. אנא שלח אותו לתיקון.
4. כאשר מנוע הסרוו של הרובוט פועל במהירות נמוכה מאוד, הוא לפעמים מזרז ולעיתים מאט למטה, כמו זחילה. מה עלי לעשות?

תופעת הזחילה הנמוכה של מנוע הסרוו נגרמת בדרך כלל כתוצאה מכך שרווח המערכת נמוך מדי. אנא התאם את הפרמטרים N.10, N.11 ו- N.12 כדי להתאים באופן מתאים את רווח המערכת, או הפעל את פונקציית התאמת הרווח האוטומטי של הנהג.

5. במצב בקרת המיקום של מערכת הסרוו AC Robot AC, מערכת הבקרה יוצאת אותות דופק וכיוון, אך בין אם מדובר בפקודה סיבוב קדימה או פקודת סיבוב הפוכה, המנוע מסתובב רק בכיוון אחד. מַדוּעַ?

מערכת הסרוו של הרובוט AC יכולה לקבל שלושה אותות בקרה במצב בקרת מיקום: דופק/כיוון, דופק קדימה/הפוך ודופק אורתוגונאלי A/B. הגדרת המפעל של הנהג היא דופק ריבוע A/B (NO42 הוא 0), אנא שנה NO42 ל- 3 (אות/אות כיוון).

6. בעת השימוש במערכת הסרוו של רובוט AC, האם ניתן להשתמש בסרוו כאות לשליטה על המנוע במצב לא מקוון כך שניתן יהיה לסובב ישירות את פיר המנוע?

למרות שהמנוע מסוגל לצאת לא מקוון (במצב חופשי) כאשר אות SRV-ON מנותק, אל תשתמש בו כדי להתחיל או להפסיק את המנוע. שימוש תכוף בו כדי להפעיל ולכבות את המנוע עלול לפגוע בכונן. אם אתה צריך ליישם את הפונקציה הלא מקוונת, אתה יכול להחליף את מצב הבקרה כדי להשיג אותה: בהנחה שמערכת הסרוו דורשת בקרת מיקום, אתה יכול להגדיר את פרמטר בחירת מצב הבקרה NO02 עד 4, כלומר המצב הוא בקרת מיקום, ו- המצב השני הוא בקרת מומנט. לאחר מכן השתמש ב- C-Mode כדי להחליף את מצב הבקרה: בעת ביצוע בקרת מיקום, הפעל את מצב ה- C האות כדי לגרום לכונן לעבוד במצב אחד (IE בקרת מיקום); כאשר הוא צריך לצאת לא מקוון, הפעל את מצב C האות כדי לגרום לנהג לעבוד במצב השני (כלומר, בקרת מומנט). מכיוון שכניסת פקודת המומנט TRQR אינה מחוברת, מומנט הפלט של המנוע הוא אפס, ובכך משיג פעולה לא מקוונת.

7. סרוו הרובוט AC המשמש במכונת הטחינה של CNC שפיתחנו עובד במצב בקרה אנלוגי, ואות המיקום מועבר למחשב לצורך עיבוד על ידי פלט הדופק של הנהג. במהלך ניפוי באגים לאחר ההתקנה, כאשר תוצאת פקודה בקשה, המנוע יטוס. מה הסיבה?
תופעה זו נגרמת על ידי רצף הפאזה הלא נכון של אות ריבוע A/B המוזן מפלט דופק הנהג למחשב ויוצר משוב חיובי. זה יכול להיות מטפל בשיטות הבאות:

א. שנה את תוכנית הדגימה או האלגוריתם;

ב. החלף A+ ו- A- (או B+ ו- B-) של אות פלט הדופק של הנהג כדי לשנות את רצף הפאזה;

ג. שנה את פרמטר מנהל ההתקן NO45 ושנה את רצף הפאזה של אות פלט הדופק שלו.

8. המנוע פועל מהר יותר בכיוון אחד מהשני;

(1) סיבה לתקלה: שלב המנוע ללא מברשות אינו נכון.

פתרון: לזהות או לגלות את השלב הנכון.

(2) סיבה לכישלון: כאשר לא משתמשים בו לבדיקה, מתג הבדיקה/סטייה נמצא במצב הבדיקה.

שיטת תחזוקת נהג הרובוט: הפוך את מתג הבדיקה/סטייה למצב הסטייה.

(3) סיבת כישלון: מיקום פוטנציומטר הסטייה אינו נכון.

שיטת תיקון כונן יסקאווה: איפוס.
9. דוכני מנוע; פתרון תחזוקת כונן סרוו של יסקאווה

(1) סיבת התקלה: קוטביות המשוב המהיר אינו נכון.

הפיתרון: אתה יכול לנסות את השיטות הבאות.

א. במידת האפשר, העבר את מתג קוטביות המשוב למצב למצב אחר. (בכמה כוננים זה אפשרי

ב. אם משתמשים בטכומטר, החלף את Tach+ ו- Tach- על הנהג.

ג. אם משתמשים במקודד, החלף ENC A ו- ENC B על הנהג.

ד. אם במצב המהירות של אולם, החלף את הול -1 ו- Hall-3 על הנהג ואז החלף מנוע A ו- Motor-B.

(2) סיבה לתקלה: כאשר מתרחש משוב מהירות המקודד, אספקת החשמל של המקודד מאבדת כוח.

הפתרון: בדוק את החיבור לאספקת הכוח המקודדת 5V. וודא שאספקת החשמל יכולה לספק זרם מספיק. אם משתמשים באספקת חשמל חיצונית, וודא כי מתח זה הוא לקרקע אות הנהג.

10. כאשר האוסצילוסקופ בדק את פלט הניטור הנוכחי של הנהג, נמצא כי הכל רעש ולא ניתן לקרוא;

סיבת התקלה: מסוף תפוקת הניטור הנוכחי אינו מבודד מאספקת החשמל של AC (שנאי).

שיטת טיפול: אתה יכול להשתמש במד מתח DC כדי לאתר ולצפות.

11. נורת LED ירוקה, אך המנוע אינו זז;
(1) סיבה לתקלה: אסור על המנוע בכיוון אחד או יותר לפעול.

הפיתרון: בדוק את יציאות ה- +מעכבות ו- –Inhibit.

(2) סיבת התקלה: אות הפקודה אינו מחובר לקרקע האות של הנהג.

פתרון: חבר את קרקע אות הפקודה לקרקע האות של הנהג.

פתרון תחזוקת נהג סרוו של יסקאווה רובוט

12. לאחר הפעלת אור LED של הנהג אינו נדלק;

סיבת כישלון: מתח אספקת החשמל נמוך מדי, פחות מדרישת ערך המתח המינימלי.

הפיתרון: בדוק והגדיל את מתח אספקת החשמל.

13. כאשר המנוע מסתובב, נורת LED מהבהבת;

(1) סיבה לכישלון: שגיאת שלב האולם.

הפתרון: בדוק אם מתג הגדרת שלב המנוע (60 °/120 °) נכון. לרוב המנועים חסרי המברשות יש הבדל שלב של 120 מעלות.

(2) סיבת כישלון: כישלון חיישני הול

הפיתרון: לזהות את המתחים של אולם A, אולם B ואולם C כאשר המנוע מסתובב. ערך המתח צריך להיות בין 5VDC ל- 0.

14. נורת LED תמיד נשארת אדומה;

סיבה לכישלון נהג הרובוט של יסקאווה: יש תקלה.

פתרון: סיבה: מתח יתר, תת -מתח, קצר חשמלי, התחממות יתר, נכה של הנהג, הול לא חוקי.

האמור לעיל הוא סיכום של כמה תקלות נפוצות לגבי כונני סרוו רובוט של יסקאווה. אני מקווה שזה יעזור מאוד לכולם. אם יש לך שאלות לגבי תליון הוראת רובוט של יסקאווה, חלקי חילוף רובוט של יסקאווה וכו ', אתה יכול להתייעץ: ספק שירותי רובוט של יסקאווה