תקלות ופתרונות נפוצים של כונני סרוו רובוטים של Yaskawa

כונני סרוו של Yaskawa (סרוו-drives), הידועים גם בשם "בקר סרוו של Yaskawa" ו"בקר סרוו של Yaskawa", הם בקר המשמש לשליטה במנועי סרוו.תפקידו דומה לזה של ממיר תדרים במנועי AC רגילים, והוא שייך למערכת הסרוו החלק הראשון הוא מערכת המיקום והמיקום.בדרך כלל, מנוע הסרוו נשלט באמצעות מיקום, מהירות ומומנט כדי להשיג את המיקום העיקרי של מיקום מערכת ההילוכים.כיום זהו מוצר מתקדם של טכנולוגיית שידור.מערכת רובוט Yaskawa משולבת תחזוקה תוכנית תיקון כונן סרוו Yaskawa.

תקלות ופתרונות נפוצים של כונני סרוו רובוטים של Yaskawa

1. מודול התחזוקה של מנהל ההתקן של Yaskawa תופעת מתח-יתר-תקלת DC: במהלך תהליך הכיבוי וההאטה של ​​המהפך, תקלות מתח-יתר של מודול DC התרחשו מספר פעמים, מה שגרם למתג המתח הגבוה של המשתמש להכשיל.מתח האוטובוס של המשתמש גבוה מדי, האפיק בפועל של ספק הכוח של 6KV הוא מעל 6.3KV, והאוטובוס בפועל של ספק הכוח של 10KV הוא מעל 10.3KV.כאשר מתח האוטובוס מופעל על המהפך, מתח הכניסה של המודול גבוה מדי, והמודול מדווח על מתח יתר של אוטובוס DC.במהלך תהליך האתחול של המהפך, אפיק ה-DC של המהפך נמצא במתח יתר כאשר כונן הסרוו של Yaskawa פועל על 4HZ בערך.

סיבת התקלה: במהלך תהליך הכיבוי של המהפך, זמן האטה מהיר מדי, מה שגורם למנוע להיות במצב גנרטור.המנוע מחזיר אנרגיה לאפיק ה-DC של המודול כדי ליצור מתח שאיבה, מה שגורם למתח אוטובוס ה-DC להיות גבוה מדי.מכיוון שהחיווט הסטנדרטי במפעל של שנאים באתר הוא 10KV ו-6KV, אם מתח האוטובוס עולה על 10.3KV או 6.3KV, מתח המוצא של השנאי יהיה גבוה מדי, מה שיגביר את מתח האוטובוס של המודול ויגרום למתח יתר.מנהל ההתקן של Yaskawa סרוו מתקן את החיבור ההפוך של סיבים אופטיים של מודולי פאזה שונים באותו מיקום (לדוגמה, חיבור הפוך של סיבים אופטיים A4 ו-B4), מה שגורם לפלט מתח הפאזה להיות מתח יתר.

פִּתָרוֹן:

הארך כראוי את זמן העלייה/ירידה וזמן ההאטה.

הגדל את נקודת ההגנה על מתח יתר במודול, כעת הוא כולו 1150V.

אם מתח המשתמש מגיע ל-10.3KV (6KV) ומעלה, שנה את הקצה המקצר של השנאי ל-10.5KV (6.3KV).תחזוקת כונן סרוו Yaskawa בדוק אם הסיב האופטי מחובר בצורה לא נכונה ותקן את הסיב האופטי המחובר בצורה שגויה.

2. מערכת סרוו AC דיגיטלית רובוט MHMA 2KW.ברגע שהחשמל נדלק במהלך הבדיקה, המנוע רוטט ועושה רעש רב ואז הנהג מציג אזעקה מס' 16. איך פותרים את הבעיה?

תופעה זו נובעת בדרך כלל מכך שהגדרת הרווח של הנהג גבוהה מדי, וכתוצאה מכך תנודה מעוררת עצמית.נא להתאים את הפרמטרים N.10, N.11 ו-N.12 כדי להפחית כראוי את רווח המערכת.

3. אזעקה מס' 22 מופיעה כאשר מנהל ההתקן של רובוט AC סרוו מופעל.למה?

אזעקה מס' 22 היא אזעקת תקלות מקודד.הסיבות הן בדרך כלל:

א. יש בעיה בחיווט המקודד: ניתוק, קצר חשמלי, חיבור שגוי וכו'. נא לבדוק היטב;

ב. יש בעיה במעגל המקודד במנוע: חוסר יישור, נזק וכדומה. נא לשלוח אותו לתיקון.
4. כאשר מנוע הסרוו של הרובוט פועל במהירות נמוכה מאוד, הוא לפעמים מאיץ ולפעמים מאט, כמו זחילה.מה עלי לעשות?

תופעת הזחילה במהירות נמוכה של מנוע הסרוו נגרמת בדרך כלל מכך שהרווח של המערכת נמוך מדי.נא להתאים את הפרמטרים N.10, N.11 ו-N.12 כדי להתאים את רווח המערכת, או הפעל את פונקציית התאמת הגבר האוטומטית של הנהג.

5. במצב בקרת המיקום של מערכת הרובוט AC סרוו, מערכת הבקרה מוציאה אותות דופק וכיוון, אך בין אם זו פקודת סיבוב קדימה או פקודת סיבוב לאחור, המנוע מסתובב רק בכיוון אחד.למה?

מערכת סרוו ה-AC של הרובוט יכולה לקבל שלושה אותות בקרה במצב בקרת מיקום: דופק/כיוון, דופק קדימה/אחור, ופולס אורתוגונלי A/B.הגדרת היצרן של מנהל ההתקן היא דופק נצב A/B (No42 הוא 0), אנא שנה את No42 ל-3 (אות דופק/כיוון).

6. האם בעת שימוש במערכת הסרוו של רובוט AC, האם ניתן להשתמש בסרוו-ON כאות לשליטה במנוע במצב לא מקוון, כך שניתן יהיה לסובב ישירות את פיר המנוע?

למרות שהמנוע מסוגל לצאת למצב לא מקוון (במצב חופשי) כאשר האות SRV-ON מנותק, אל תשתמש בו כדי להפעיל או לעצור את המנוע.שימוש תכוף בו כדי להפעיל ולכבות את המנוע עלול לגרום נזק לכונן.אם אתה צריך ליישם את הפונקציה הלא מקוונת, אתה יכול להחליף את מצב הבקרה כדי להשיג זאת: בהנחה שמערכת הסרוו דורשת בקרת מיקום, אתה יכול להגדיר את פרמטר בחירת מצב הבקרה No02 ל-4, כלומר, המצב הוא בקרת מיקום, ו המצב השני הוא בקרת מומנט.לאחר מכן השתמש ב-C-MODE כדי להחליף את מצב הבקרה: בעת ביצוע בקרת מיקום, הפעל את האות C-MODE כדי לגרום לנסיעה לעבוד במצב אחד (כלומר בקרת מיקום);כאשר הוא צריך לעבור למצב לא מקוון, הפעל את האות C-MODE כדי לגרום לכך שהנהג יעבוד במצב השני (כלומר בקרת מומנט).מכיוון שכניסת פקודת המומנט TRQR אינה חוטית, מומנט היציאה של המנוע הוא אפס, ובכך משיגים פעולה לא מקוונת.

7. סרוו ה-AC של הרובוט המשמש במכונת הכרסום CNC שפיתחנו עובד במצב בקרה אנלוגי, ואות המיקום מוחזר למחשב לעיבוד על ידי פלט הדופק של הדרייבר.במהלך איתור באגים לאחר ההתקנה, כאשר מונפקת פקודת תנועה, המנוע יעוף.מה הסיבה?
תופעה זו נגרמת על ידי רצף פאזות שגוי של אות נצב A/B המוזן מפלט הדופק של הנהג למחשב, ויוצר משוב חיובי.ניתן לטפל בשיטות הבאות:

א. שנה את תוכנית הדגימה או האלגוריתם;

ב. החלף A+ ו-A- (או B+ ו-B-) של אות פלט הדופק של הנהג כדי לשנות את רצף הפאזה;

ג. שנה את פרמטר No45 של מנהל ההתקן ושנה את רצף הפאזה של אות פלט הדופק שלו.

8. המנוע פועל מהר יותר בכיוון אחד מהשני;

(1) סיבת התקלה: השלב של המנוע ללא מברשות שגוי.

פתרון: גלה או גלה את השלב הנכון.

(2) סיבת הכשל: כאשר אינו משמש לבדיקה, מתג הבדיקה/סטייה נמצא במצב הבדיקה.

שיטת תחזוקת נהג רובוט: סובב את מתג הבדיקה/סטייה למצב הסטייה.

(3) סיבת הכשל: מיקום פוטנציומטר הסטייה שגוי.

שיטת תיקון כונן Yaskawa: איפוס.
9. דוכני מנוע;פתרון תחזוקה של כונן סרוו Yaskawa

(1) סיבת התקלה: הקוטביות של משוב המהירות שגויה.

פתרון: אתה יכול לנסות את השיטות הבאות.

א.במידת האפשר, העבר את מתג קוטביות משוב המיקום למצב אחר.(בכמה כוננים זה אפשרי

ב.אם אתה משתמש בטכומטר, החלף את TACH+ ו-TACH- במנהל ההתקן.

ג.אם אתה משתמש במקודד, החלף את ENC A ו-ENC B במנהל ההתקן.

ד.אם במצב מהירות HALL, החלף את HALL-1 ו-HALL-3 במנהל ההתקן, ולאחר מכן החלף את מנוע-A ומנוע-B.

(2) סיבת התקלה: כאשר מתרחש משוב מהירות המקודד, ספק הכוח של המקודד מאבד מתח.

פתרון: בדוק את החיבור לספק הכוח של מקודד 5V.ודא שספק הכוח יכול לספק מספיק זרם.אם אתה משתמש בספק כוח חיצוני, ודא שמתח זה הוא לקרקע האות של הנהג.

10. כאשר האוסילוסקופ בדק את תפוקת הניטור הנוכחית של הדרייבר, נמצא שהכול היה רעש ולא ניתן לקרוא אותו;

סיבת התקלה: מסוף פלט הניטור הנוכחי אינו מבודד מאספקת החשמל (שנאי).

שיטת טיפול: ניתן להשתמש במד מתח DC כדי לזהות ולהתבונן.

11. נורית LED ירוקה, אך המנוע אינו זז;
(1) סיבת התקלה: המנוע בכיוון אחד או יותר אסור לפעול.

פתרון: בדוק את היציאות +INHIBIT ו-INHIBIT.

(2) סיבת התקלה: אות הפקודה אינו מחובר להארקת אות הנהג.

פתרון: חבר את הארקת אות הפקודה להארקת אות הנהג.

פתרון תחזוקת נהג רובוט סרוו Yaskawa

12. לאחר ההפעלה, נורית ה-LED של הנהג לא נדלקת;

סיבת הכשל: מתח אספקת החשמל נמוך מדי, נמוך מדרישת ערך המתח המינימלי.

פתרון: בדוק והגבר את מתח אספקת החשמל.

13. כאשר המנוע מסתובב, נורית LED מהבהבת;

(1) סיבת הכשל: שגיאת שלב HALL.

פתרון: בדוק אם מתג הגדרת הפאזה של המנוע (60°/120°) תקין.לרוב המנועים חסרי המברשת יש הפרש פאזה של 120°.

(2) סיבת הכשל: כשל בחיישן HALL

פתרון: זהה את המתחים של אולם A, אולם B ואולם C כאשר המנוע מסתובב.ערך המתח צריך להיות בין 5VDC ל-0.

14. נורת ה-LED תמיד נשארת אדומה;

סיבה לכשל של נהג רובוט Yaskawa: יש תקלה.

פתרון: סיבה: מתח יתר, תת מתח, קצר חשמלי, התחממות יתר, מנהל ההתקן מושבת, HALL לא חוקי.

האמור לעיל הוא סיכום של כמה תקלות נפוצות לגבי כונני סרוו רובוטים של Yaskawa.אני מקווה שזה יעזור מאוד לכולם.אם יש לך שאלות כלשהן לגבי תליון לימוד רובוט יסקווה, חלקי חילוף לרובוט יסקווה וכו', תוכל להתייעץ עם: ספק שירותי רובוט יסקווה